Ползёт во сне, не спит😫

Нам 4,5 мес, неделю назад начал спать на животе, а вот последние три дня настал капец просто какой то, укачивается в автокоесле(едем в машине), перекладываю в кровать, сразу же на живот, хотя до этого уже час как спал в ночь, начинает ползти, просыпается и орет, беру. Даю грудь, он спит сразу же, только в кровать - опять! Я мучилась с 10 до 3!!! Ночи, просыпался после дооолгих вкладываний уже через 10 минут и опять ползёт и просыпается, я психанула уже и укачала в автолбльке, там ему не повернуться , проспал до 7 утра хотя бы, но я не могу же теперь его сон в люльке организовать для авто, это вредно позвоночнику и я боюсь что стесняю его в развитии, не давая ползти, но как вернуть тогда сон😫