Как отучить от рук?

Ребенку через неделю 5 месяцев ,а она хочет быть только на руках. По незнанию сама приучила ,постоянно носила на руках,но она с каждым месяцем легче не становится. На руках хороший идельный ребенок,но как только подношу на коврик или к кроватки опуская,то дикая истерика. Может есть какие-то способы мягко отучать? И когда у вас это прошло?