УЗИ при беременности

Здравствуйте. У меня первая беременность была замершей, и до сих пор у меня из-за этого постоянные волнения и переживания.

Для своего успокоения я делаю узи. За первый триместр я на узи была 5 раз и два раза н первом скрининге ( у меня то живот тянул, то выделения были, я сразу же на узи ходила, один раз в стационаре лежала)

спустя две недели скрининга я пошла внепланово опять на узи, чтобы убедиться, что с малышом все в порядке. Теперь через две недели пойду планово на замер шейки.

скажите, пожалуйста, не вредно ли узи для малыша? Не могла я этим как-то навредить малышу?