Беспокойный сон в 4 месяца

Мамочки, всем привет

ситуация такая ребёнку 4 месяца и он очень тяжело уходит в ночной сон, вот не такого, что он уснул и спит, минут через 15 начинает крутиться, после 40 минут укачиваний, спит очень чутко, ноги руки во все стороны, переворачивается, хорошо спит только в коляске, больше никак, лежит играет с соской. Ночью надо рядом всегда быть и подкачивать или тшикать, что это такое? Так всегда будет?